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之前用到的一些预处理整理，主要是图像增强和滤波算法。

代码地址：

1、直方图均衡化

调整图像的灰度分布使其能在0-255范围内分布更均衡，可用于提高图像的对比度，适用于对比度较低的图片，能增加图片的细节。

处理对比：

2、伽马矫正

主要用于将图片中灰度过高或过低部分进行修正，既是增强低灰度和高灰度值部分的细节， 能增强对比度。

公式为： dst = ( src )^gamma gamma值以1为界，值越小，对图像低灰度部分的扩展作用越强； 值越大，对图像高灰度部分的扩展作用越强。伽马矫正对图像对比度偏低并且整体亮度偏高（过曝）情况下的图片增强效果明显。 伽马曲线： gamma= 1.8：

3、拉普拉斯锐化

强调图片的边缘和细节，但同时会把噪声也增强(改进为LOG算子 –> DOG算子)。

原理：当领域中心像素灰度低于它所在领域内的其他像素的平均灰度，此中心像素的灰度并进一步降低，当领域中心像素灰度高于他所在的领域内其它像素的平均灰度，此中心像素的灰度被进一步提高，由此实现图片锐化。

4、白平衡(灰度世界法)

不同色温光源下图片中物体会出现颜色的偏差，以白色物体为参考进行颜色校正，故有白平衡这一说。

5、高斯滤波

线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，相对于均值滤波它的平滑效果更柔和而且边缘能较好的保留下来。

高斯滤波后图像被平滑的程度取决于高斯和的标准差，标准差越小，平滑效果越不明显。

6、盒式滤波(Opencv中的均值滤波就是盒式方法实现的)

一种线性滤波技术，它的实现借鉴了积分图的原理。其关键步骤是初始化保存领域内像素值之和的数组S，在求解某领域内的像素值和时，只要索引输出图片中对应区域的位置即可。

盒式滤波可以使复杂度为O(MN)的求和，求方差等运算降低到O(1)或接近O(1)，缺点是不支持多尺度。 盒式滤波在去除噪点的同时会去除很多细节部分，将图像变得模糊。